Сервожүйелерді баптау жолы: Күшті басқару, 4-бөлім: Сұрақтар мен жауаптар – Яскава

үйрену мақсаттары

• Сервожүйелерді қалай реттеуге болады: Күшті басқару, 4-бөлім веб-трансляция тыңдаушылардың сұрақтарына көбірек жауап береді.
• Баптау жауаптары сервоның тұрақтылығын, сенсорларды, компенсацияны қамтиды.
• Температура дәл қозғалысты басқаруға әсер етуі мүмкін.

Сервожүйені өнімділік сипаттамаларына баптау машина жасаудағы ең қиын тапсырмалардың бірі болуы мүмкін.Пропорционалды-интегралды-туынды (PID) контроллеріне қандай үш сан кіруі керек екендігі әрқашан емес.15 сәуірдегі веб-хабарламада «Сервожүйелерді қалай реттеуге болады: күшпен басқару (4-бөлім),” Джозеф Профета, Ph.D., Басқару жүйелері тобының директоры,Аэротех, жүйе спецификацияларына сай болу үшін күш контурының құралдарын реттеу және ерікті күш траекториясын жасау, позиция тізбегі мен ток контуры айналасындағы күш тізбегінің шектеулері, ерікті күш траекторияларына қалай пәрмен беру және соққыны азайту жолын қарастырды.