23.04.2021 Бақылау инжиниринг зауыты инженериясы
Ішкі машиналар: Сервожүйені баптауға қатысты қосымша жауаптар сервожүйелерді баптауға қатысты күшпен басқаруға арналған 15 сәуірдегі веб-трансляциядан кейін беріледі.
Авторы: Джозеф Профета
Оқу мақсаттары
- Сервожүйелерді қалай реттеуге болады: Күшті басқару, 4-бөлім веб-трансляция тыңдаушылардың сұрақтарына көбірек жауап береді.
- Баптау жауаптары сервоның тұрақтылығын, сенсорларды, компенсацияны қамтиды.
- Температура дәл қозғалысты басқаруға әсер етуі мүмкін.
Сервожүйені өнімділік сипаттамаларына баптау машина жасаудағы ең қиын тапсырмалардың бірі болуы мүмкін. Пропорционалды-интегралды-туынды (PID) контроллеріне қандай үш сан кіруі керек екендігі әрқашан емес. 15 сәуірдегі веб-хабарламада «Сервожүйелерді қалай реттеуге болады: күшпен басқару (4-бөлім),” Джозеф Профета, Ph.D., Басқару жүйелері тобының директоры,Аэротех, жүйенің спецификацияларына сай болу және ерікті күш траекториясын жасау үшін күш контурының құралдарын қалай баптау керек, позиция тізбегі мен ток контуры айналасындағы күш тізбегінің шектеулері, ерікті күш траекторияларына қалай пәрмен беру және соққыны азайту жолын қарастырды.
Жіберу уақыты: 23 шілде 2021 ж
