MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Original Japan

Сервокүшейткіш үлгісі MR-JE-

10А

20А

40А

70А

100А

200А

300А

Шығару

Номиналды кернеу

3 фазалы 170 В айнымалы ток

Номиналды ток[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Қуат көзі кірісі

Кернеу/жиілік(1-ескертпе)

3-фазалы немесе 1-фазалы 200 В айнымалы ток - 240 В айнымалы ток, 50 Гц/60 Гц

3-фазалы немесе 1-фазалы 200 В айнымалы ток - 240 В айнымалы ток, 50 Гц/60 Гц(9-ескертпе)

3-фазалы 200 В айнымалы ток - 240 В айнымалы ток, 50 Гц/60 Гц

Номиналды ток(7-ескертпе)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Рұқсат етілген кернеу ауытқуы

3 фазалы немесе 1 фазалы 170 В айнымалы ток 264 В айнымалы ток

3 фазалы немесе 1 фазалы 170 В айнымалы ток 264 В айнымалы ток(9-ескертпе)

3 фазалы 170 В айнымалы ток 264 В айнымалы ток

Рұқсат етілген жиілік ауытқуы

±5% максимум

Интерфейстің қуат көзі

24 В тұрақты ± 10% (қажетті ток сыйымдылығы: 0,3 А)

Бақылау әдісі

Синустолқынды PWM басқару/ток басқару әдісі

Кіріктірілген регенеративті резистордың төзімді қалпына келтіру күші(2, 3 ескертпе)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Динамикалық тежегіш

Кірістірілген(4, 8 ескертпе)

Коммуникация функциясы

USB: дербес компьютерді қосу (MR Configurator2 үйлесімді)
RS-422/RS-485(10-ескертпе): Контроллерді қосу (1 : n байланыс 32 оське дейін)(6-ескертпе)

Кодер шығыс импульсі

Үйлесімді (A/B/Z-фазалық импульс)

Аналогтық монитор

2 арна

Позицияны басқару режимі

Максималды кіріс импульсінің жиілігі

4 Мпульс/с (дифференциалды қабылдағышты пайдаланған кезде), 200 кпульс/с (ашық коллекторды пайдаланған кезде)

Позициялық кері байланыс импульсі

Кодер рұқсаты: 131072 импульс/айн

Командалық импульсті көбейту коэффициенті

Электрондық беріліс A/B көп, A: 1 - 16777215, B: 1 - 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Орналастыру толық ен параметрі

0 импульс пен ±65535 импульс (командалық импульс бірлігі)

Қате шамадан тыс

±3 айналым

Момент шегі

Параметрлер немесе сыртқы аналогтық кіріс арқылы орнатылады (0 В тұрақты токтан +10 В тұрақты токқа/максималды момент)

Жылдамдықты басқару режимі

Жылдамдықты реттеу диапазоны

Аналогтық жылдамдық пәрмені 1:2000, ішкі жылдамдық командасы 1:5000

Аналогтық жылдамдық пәрменін енгізу

0 В тұрақтыдан ±10 В тұрақты/номиналды жылдамдық (10 В кезінде жылдамдық [Pr. PC12] арқылы өзгертіледі.)

Жылдамдықтың ауытқу жылдамдығы

±0,01% максимум (жүктеменің ауытқуы 0% - 100%), 0% (қуаттың ауытқуы: ±10%)
±0,2% максимум (қоршаған орта температурасы: 25℃ ± 10 ℃) аналогтық жылдамдық пәрменін пайдаланғанда ғана

Момент шегі

Параметрлер немесе сыртқы аналогтық кіріс арқылы орнатылады (0 В тұрақты токтан +10 В тұрақты токқа/максималды момент)

Моментті басқару режимі

Аналогтық момент пәрменін енгізу

Тұрақты 0 В - ±8 В тұрақты ток/максималды момент (кіріс кедергісі: 10 кОм - 12 кОм)

Жылдамдық шектеуі

Параметрлер немесе сыртқы аналогтық кіріс арқылы орнатылады (тұрақты ток 0 В - ± 10 В тұрақты/номиналды жылдамдық)

Орналастыру режимі

Нүктелік кесте әдісі, программалық әдіс

Серво функциясы

Жетілдірілген дірілді басуды басқару II, адаптивті сүзгі II, сенімді сүзгі, автоматты баптау, бір рет басу арқылы баптау, қатаң жетек функциясы, диск жазу құрылғысы функциясы, машинаны диагностикалау функциясы, қуатты бақылау функциясы

Қорғаныс функциялары

Асқын токты өшіру, регенеративті асқын кернеуді өшіру, шамадан тыс жүктемені өшіру (электрондық термиялық), сервоқозғалтқыштың қызып кетуінен қорғау, кодер қателерінен қорғау, регенеративті қателерден қорғау, төмен кернеуден қорғау, лезде электр қуатының үзілуінен қорғау, шамадан тыс жылдамдықтан қорғау, қателік шамадан тыс қорғаныс

Әлемдік стандарттарға сәйкестік

Каталогтағы «Әлемдік стандарттар мен ережелерге сәйкестік» тарауын қараңыз.

Құрылым (IP рейтингі)

Табиғи салқындату, ашық (IP20)

Күшті салқындату, ашық (IP20)

Жабық орнату(5-ескертпе)

3-фазалы қуат көзінің кірісі

Мүмкін

1-фазалы қуат көзінің кірісі

Мүмкін

Мүмкін емес

-

Қоршаған орта

Қоршаған ортаның температурасы

Жұмыс: 0 ℃ - 55 ℃ (мұздамайды), сақтау: -20 ℃ - 65 ℃ (мұздамайды)

Қоршаған ортаның ылғалдылығы

Жұмыс/сақтау: максималды 90 % RH (конденсацияланбайтын)

Атмосфера

Үй ішінде (тікелей күн сәулесі жоқ);коррозиялық газ, жанғыш газ, мұнай тұманы немесе шаң жоқ

Биіктік

Теңіз деңгейінен 1000 м немесе одан төмен

Дірілге төзімділік

5,9 м/с210 Гц-тен 55 Гц-ке дейін (X, Y және Z осьтерінің бағыттары)

Масса[кг]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1