Сервожетегі басқару жүйесінен командалық сигналды алады, сигналды күшейтеді және командалық сигналға пропорционал қозғалыс жасау үшін электр тогын сервоқозғалтқышқа береді. Әдетте, пәрмен сигналы қажетті жылдамдықты білдіреді, бірақ сонымен бірге қажетті моментті немесе орынды көрсете алады.
Функция
Сервожетегі басқару жүйесінен командалық сигналды қабылдайды, сигналды күшейтеді және электр тогын электр тогына жібереді.сервомоторкомандалық сигналға пропорционал қозғалысты жасау үшін. Әдетте, пәрмен сигналы қажетті жылдамдықты білдіреді, бірақ сонымен бірге қажетті моментті немесе орынды көрсете алады. Асенсорсервоқозғалтқышқа бекітілген қозғалтқыштың нақты күйін сервожетекке қайтарады. Содан кейін сервожетегі қозғалтқыштың нақты күйін бұйрық берілген қозғалтқыш күйімен салыстырады. Содан кейін ол кернеуді өзгертеді,жиілігінемесеимпульс енікомандалық күйден кез келген ауытқуды түзету үшін қозғалтқышқа.
Дұрыс конфигурацияланған басқару жүйесінде сервоқозғалтқыш басқару жүйесінен сервожетек алатын жылдамдық сигналына өте жақын жылдамдықпен айналады. Қаттылық (сонымен қатар пропорционалды күшейту ретінде белгілі), демпферлік (туынды күшейту ретінде де белгілі) және кері байланысты күшейту сияқты бірнеше параметрлерді осы қажетті өнімділікке қол жеткізу үшін реттеуге болады. Бұл параметрлерді реттеу процесі деп аталадыөнімділікті баптау.
Көптеген сервоқозғалтқыштар белгілі бір мотор брендіне немесе моделіне тән дискіні қажет етсе де, қазір көптеген қозғалтқыштармен үйлесімді көптеген дискілер бар.
Сандық және аналогтық
Сервожетектер сандық, аналогтық немесе екеуі де болуы мүмкін. Сандық дискілердің аналогтық дискілерден микропроцессоры немесе механизмді басқару кезінде кіріс сигналдарын талдайтын компьютері болуымен ерекшеленеді. Микропроцессор жылдамдық пен орынды анықтауға мүмкіндік беретін кодтағыштан импульстік ағынды алады. Импульсті немесе блипті өзгерту механизмге жылдамдықты реттеуге мүмкіндік береді, негізінен жылдамдық реттегішінің әсерін жасайды. Процессор орындайтын қайталанатын тапсырмалар сандық диск жетегінің жылдам өздігінен реттелуіне мүмкіндік береді. Механизмдер көптеген жағдайларға бейімделуі керек жағдайларда, бұл ыңғайлы болуы мүмкін, себебі сандық диск аз күш жұмсай отырып, жылдам реттей алады. Сандық дискілердің кемшілігі - тұтынылатын энергияның көп мөлшері. Дегенмен, көптеген сандық дискілер батареяның қызмет ету мерзімін бақылау үшін сыйымдылық батареяларын орнатады. Сандық сервожетекке арналған жалпы кері байланыс жүйесі аналогқа ұқсайды, тек микропроцессор жүйе жағдайларын болжау үшін алгоритмдерді пайдаланады.
Өнеркәсіпте қолдану
Faulhaber қозғалтқышын басқаратын CNC маршрутизаторына орнатылған INGENIA компаниясының OEM сервожетегі
Сервожүйелерді пайдалануға боладыCNCөңдеу, зауыттық автоматтандыру және робототехника, сонымен қатар басқа пайдалану. Олардың негізгі артықшылығы дәстүрлі тұрақты ток немесеАйнымалы ток қозғалтқыштарымоторлы кері байланысты қосу болып табылады. Бұл кері байланыс қажетсіз қозғалысты анықтау үшін немесе бұйрық берілген қозғалыстың дәлдігін қамтамасыз ету үшін пайдаланылуы мүмкін. Кері байланыс әдетте қандай да бір кодтауыш арқылы қамтамасыз етіледі. Тұрақты жылдамдықты өзгертетін пайдаланудағы серволар әдеттегі айнымалы токпен оралған қозғалтқыштарға қарағанда жақсы өмірлік циклге ие. Сервоқозғалтқыштар қозғалтқыштың өзінен өндірілген электр энергиясын өшіру арқылы тежегіш ретінде де әрекет ете алады.
Жіберу уақыты: 02 желтоқсан 2025 ж
