Сервомотор мен жетекті таңдаудың негізгі нүктелері

I. Негізгі қозғалтқышты таңдау

Жүктеме талдауы

1. Инерция сәйкестігі: JL жүктеме инерциясы ≤3× қозғалтқыш инерциясы JM болуы керек. Жоғары дәлдіктегі жүйелер үшін (мысалы, робототехника), тербелістерді болдырмау үшін JL/JM<5:1.
2. Моментке қойылатын талаптар: Үздіксіз момент: номиналды моменттің ≤80% (қызып кетуді болдырмайды). Ең жоғары момент: жеделдету/баяулау фазаларын қамтиды (мысалы, 3× номиналды момент).
3. Жылдамдық диапазоны: Номиналды жылдамдық 20%–30% маржамен нақты максималды жылдамдықтан асуы керек (мысалы, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Мотор түрлері

1. Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш (PMSM): жоғары қуат тығыздығы бар негізгі таңдау (индукциялық қозғалтқыштарға қарағанда 30%-50% жоғары), робототехникаға өте ыңғайлы.
2. Асинхронды сервоқозғалтқыш: жоғары температураға төзімділік және төмен баға, ауыр жүктемелерге (мысалы, крандар) жарамды.

Кодер және кері байланыс

1. Ажыратымдылық: көптеген тапсырмалар үшін 17-бит (131,072 PPR); нанометр деңгейіндегі орналасу 23 биттік (8 388 608 PPR) қажет.
2. Түрлері: абсолютті (өшіру кезіндегі позициялық жады), инкрементті (үйге іздеуді қажет етеді) немесе магниттік (кедергіге қарсы).

Қоршаған ортаға бейімделу

1. Қорғау рейтингі: сыртқы/шаңды орталар үшін IP65+ (мысалы, AGV қозғалтқыштары).
2. Температура диапазоны: Өнеркәсіптік деңгей: -20°C - +60°C; мамандандырылған: -40°C - +85°C.

II. Drive Selection Essentials

Мотордың үйлесімділігі

1. Ток сәйкестігі: жетектің номиналды тогы ≥ қозғалтқыштың номиналды тогы (мысалы, 10А қозғалтқыш → ≥12A жетек).
2. Кернеудің үйлесімділігі: тұрақты шинаның кернеуі туралануы керек (мысалы, 400В айнымалы ток → ~700В тұрақты ток шинасы).
3. Қуаттың артық болуы: жетек қуаты қозғалтқыш қуатынан 20%-30% артық болуы керек (өтпелі шамадан тыс жүктемелер үшін).

Басқару режимдері

1. Режимдер: Позиция/жылдамдық/момент режимдері; көп осьті синхрондау электронды берілістерді/жұдырықшаларды қажет етеді.
2. Хаттамалар: EtherCAT (төмен кідіріс), Profinet (өнеркәсіптік деңгейдегі).

Динамикалық өнімділік

1. Өткізу қабілеті: ағымдағы цикл өткізу қабілеті ≥1 кГц (жоғары динамикалық тапсырмалар үшін ≥3 кГц).
2. Шамадан тыс жүктеме мүмкіндігі: Тұрақты 150%–300% номиналды момент (мысалы, паллеттеу роботтары).

Қорғау мүмкіндіктері

1. Тежегіш резисторлар: жиі іске қосу/тоқтаулар немесе жоғары инерция жүктемелері (мысалы, лифттер) үшін қажет.
2. EMC дизайны: өнеркәсіптік шуға төзімділік үшін біріктірілген сүзгілер/қорғау.

III. Бірлескен оңтайландыру

Инерцияны реттеу

1. Инерция коэффициентін азайту үшін редукторларды пайдаланыңыз (мысалы, планеталық беріліс қорабы 10:1 → инерция коэффициенті 0,3).
2. Тікелей жетек (DD мотор) өте жоғары дәлдік үшін механикалық қателерді жояды.

Арнайы сценарийлер

1. Тік жүктемелер: тежегішпен жабдықталған қозғалтқыштар (мысалы, лифт тартуы) + жетек тежегіш сигналын синхрондау (мысалы, SON сигналы).
2. Жоғары дәлдік: айқаспалы байланыстыру алгоритмдері (<5 мкм қате) және үйкеліс өтемі.

IV. Таңдау жұмыс процесі

1. Талаптар: Жүктеме моментін, ең жоғары жылдамдықты, орналасу дәлдігін және байланыс протоколын анықтаңыз.
2. Модельдеу: динамикалық жауапты (MATLAB/Simulink) және шамадан тыс жүктеме кезінде термиялық тұрақтылықты растаңыз.
3. Тестілеу: PID параметрлерін реттеңіз және сенімділікті тексеру үшін шуды енгізіңіз.

Түйіндеме: Серво таңдау жүктеме динамикасына, өнімділікке және қоршаған ортаға төзімділікке басымдық береді. ZONCN сервоқозғалтқышы мен жетек жинағы 2 рет таңдаудағы қиындықты үнемдейді, жай ғана айналу моментін, ең жоғары айналу жылдамдығын және дәлдікті ескеріңіз.