Direct Drive VS. Берілген роторлы сервомотор: Дизайнның артықшылығы: 1 бөлім

Оқыту мақсаттары

• Нақты әлемдік айналмалы серва жүйелері техникалық шектеулерге байланысты идеалды өнімділіктен өтеді.
• Айналмалы сервомоторлардың бірнеше түрлері пайдаланушыларға артықшылықтар бере алады, бірақ олардың әрқайсысында нақты сынақ немесе шектеулер бар.
• Тікелей драйвердің айналмалы сервомоторлары ең жақсы өнімділікті ұсынады, бірақ олар редукторларға қарағанда қымбатырақ.

Ондаған жылдар ішінде, редукторларға арналған сервомоздар өндірістік автоматтандыру құралдарының ең көп таралған құралдарының бірі болды. Берілген севромоторлар позициялау, жылдамдықты сәйкестендіру, электронды кампалар, орамалар, кернеу, тарту, қатайту қосымшаларын және сервомотордың қуатына тиімді сәйкестендіреді. Бұл сұрақ туындайды: редуктор сервитудоры айналмалы қозғалыс технологиясының ең жақсы нұсқасы болып табылады немесе жақсы шешім бар ма?

Мінсіз әлемде, айналмалы серво жүйесінде мотор мотор шамадан тыс немесе өлшемді емес, қосымшаға сәйкес келетін момент пен жылдамдық рейтингтері болады. Мотор, беріліс элементтері мен жүктемедің үйлесімі шексіз бұралу қаттылығы және нөлдік артта қалуы керек. Өкінішке орай, нақты әлемдік айналмалы серва жүйелері осы идеалға сәйкес келеді.

Әдеттегі сервос жүйесінде Backlash қозғалтқыш пен беріліс элементтерінің механикалық төзімділіктерінен туындаған жүктеме жоғалған ретінде анықталады; Бұған барлық редукторлар, белбеулер, тізбектер мен муфталар бар кез-келген қозғалыс жоғалады. Құрылғы бастапқыда қосылған кезде, жүктеме механикалық төзімділіктің ортасында бір жерде өзгереді (1А-сурет).

Жүктемеден бұрын мотормен жүруге дейін қозғалтқыш тасымалдау элементтерінде бар барлық құлдырауды алу үшін бұрылуы керек (1b сурет). Қозғалтқыштың соңында жылу басталған кезде, жүктеме позициясы қозғалтқыш позициясын тез басып оятуы мүмкін, өйткені момент қозғалтқыш орнынан тыс жүктеме алады.

Момент керісінше, керісінше, керісінше, керісінше, оны баяулауға дейін, оны баяндау үшін (1c сурет). Қозғалыстың жоғалуы кері қайтарылады және әдетте ARC-минуттарда өлшенеді, сонымен бірге градусқа тең, 1/60. Өндірістік қосымшаларда сервоспен пайдалануға арналған редукторлар көбінесе 3-тен 9-ға дейінгі доға-минуттан бастап артта қалған техникалық сипаттамаларға ие.

Айналмалы қаттылық - бұл мотор білігін, тарату элементтерінің бұралуына және моментке жауапқа жауап беруге қарсы тұру. Шексіз қатаң жүйе моментпен айналдырудың осі туралы бұрыштық ауытқусыз жүктемеге жібереді; Алайда, қатты болаттан жасалған білік тіпті ауыр жүктеме астында біршама бұрылады. Дефлектордың ауқымы қолданылған моментпен, беріліс элементтерінің материалына және олардың пішініне байланысты өзгереді; Интуниялық, ұзақ, жұқа бөліктер қысқа, майлыдан көп бұрылады. Бұл қарсылық тылысуға төзімділік - бұл катушкалардың серіппелерін жасайтын нәрсе, өйткені сымның әр кезегінде сымның әр кезегінде сығымдау; сымдар сымның стендтерін жасайды. Шексіз бұралу қаттылығынан кем кез-келген нәрсе жүйенің көктем ретінде әрекет етуіне себеп болады, бұл жүйеде ықтимал энергияны білдіреді, өйткені жүктеме ротациясы болды.

Біріктірілген кезде, алдағы бұралу қаттылығы мен артта қалуы серво жүйесінің жұмысын едәуір төмендетеді. Backlash белгісіздікті ұсына алады, өйткені мотор кодтағышта, өйткені кері жүктелуге рұқсат етілген кезде, мотор білігінің орнын көрсетеді. Backlash сонымен қатар, жүктелетін ерлі-зайыптылар және жүктелетін ерлі-зайыптылар және саңылаулар, жүктеме мен мотордың кері бағыты болған кезде, мотордан аздап қарайды. Артқы жағынан басқа, ақырғы бұралу қаттылығы мотордың кейбір кинетикалық энергиясын конверсиялау және ықтимал энергияға айналдыру арқылы энергияны сақтайды. Бұл кешіктірілген энергияны босату жүктелетін тербелістерді тудырады, резонансты тудырады, максималды пайдаланудың ең көп мөлшерін азайтады және серво жүйесінің жауаптылығы мен орналасу уақытына теріс әсер етеді. Барлық жағдайларда кері құлыптауды азайту және жүйенің қаттылығын арттыру серво өнімділігін арттырады және реттеуді жеңілдетеді.

Айналмалы осьтік сервистік конфигурациялар

Ең көп таралған айналмалы осьтің конфигурациясы - бұл культура және беріліс қорабы бар роторлы консерватура және беріліс қорабы және беріліс қорабы және қозғалтқыштың қажетті момент пен жүктеме жылдамдығына сәйкес келеді. Беріліс қорабы - бұл тұрақты қуат құралы, ол жүктерді сәйкестендіру үшін трансформатордың механикалық аналогы болып табылады.

Жақсартылған аппараттық конфигурация тікелей драйвердің айналмалы сервомоторын пайдаланады, ол электр жеткізу элементтерін моторға тікелей байланыстырады. Gearmotost конфигурациясы муфтаны салыстырмалы түрде кішкентай диаметрлі білікке қолданады, тікелей драйвер жүйесі жүктемені тікелей үлкен роторлы фланецке шығарады. Бұл конфигурация кері айналады және бұралу қаттылығын едәуір арттырады. Тікелей жетек қозғалтқыштарының жоғары полюсі мен жоғары момент орамалары тұрақты қозғалтқыштың моментті және жылдамдық сипаттамаларын 10: 1 немесе одан жоғары деңгейге сәйкес келеді.